行業新聞|2022-10-18| 深圳維動自動化
行星減速機是一種由軸承、行星齒輪架等部件組成的一種減速設備，因其工作方式原理是齒輪之間互相嚙合傳動，達到增扭，輸出更大力矩，在實際運用中行業十分廣泛，但是在我們運用的過程中，常常由于遇到一些問題導致機器工作失效，給我們帶來了許多的費事，下面就來介紹下盤式行星減速機出現磨損的原因相關知識
齒輪斷裂的因素很多。減速機輪齒斷裂的截面形狀一般是不對稱的，輪齒斷裂多發生在輪根位置，其形狀類似于疲勞裂紋斷裂。在斷口處可以清晰地觀察到疲勞源、光滑或貝殼狀的疲勞裂紋發展區和粗糙的瞬時斷裂區。齒輪斷裂的發生具有隨機性，多由缺陷或頻繁的殘余應力引起，如果減速機傳動系統中存在夾雜物、輕微磨損裂紋或齒輪熱處理不合理，也會導致減速機齒輪局部斷裂。因此，相關人員應分析斷口形貌和位置，找出齒輪斷裂的真正原因，以便結合原因進行有針對性的維修和保養。
一、不同心出現的斷軸問題
當伺服電機和減速機間設備同心度保證得較好時，伺服電機輸出軸所承受的僅僅是滾動力(扭矩)，運轉時也會很平順。而在不同心時，伺服電機輸出軸還要承受來自于行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的效果將會使伺服電機輸出軸被逼彎曲，并且彎曲的方向會跟著輸出軸滾動不斷改變。
從設備工藝上分析，假設伺服電機軸和行星減速機輸入端同心，那么伺服電機軸面和行星減速機輸入端孔面間就會很符合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而設備時假設不同心，那么接觸面之間就會不符合或有空地，就有徑向力并給變形供給了空間。
相同，伺服減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象產生，其原因與伺服電機的斷軸原因相同。但伺服減速機的出力是伺服電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故伺服減速機輸出軸更易被折斷。因而，用戶在使用減速機時，對其輸出端設備時同心度的保證更應十分注意!
二、減速機出力太小出現的斷軸問題
假設不是伺服電機軸斷，而是直角行星減速機的輸出軸折斷，除了行星減速機輸出端設備同心度欠好的原因以外，還會有以下幾點或許的原因。
首要，錯誤的選型致使所配行星減速機出力不行。有些用戶在選型時，誤認為只需所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足作業要求就可以了，其實不然。一是所配伺服電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本供給的相應額定輸出扭矩;二是一同還要考慮其伺服電機的過載才能及實踐使用中所需最大作業扭矩。理論上，用戶所需最大作業扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些使用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對伺服減速機內部齒輪和軸系的維護，更首要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。
從行星減速機中齒輪軸的受力分析可以看出，齒輪軸在運行中承受較大的扭矩和彎矩，扭矩產生應力，彎矩對軸產生正應力。這些應力在軸的運行過程中是不斷變化的，屬于對稱循環交變應力，還有附加動載荷。如果遇到振動、過載、突然啟動和制動以及反復的重載沖擊，軸很容易開裂和斷裂。
1.中度磨損:這種類型的接觸模式表明金屬在齒根區域受到影響。潤滑不足通常會導致齒輪磨損，但也可能是由于潤滑中的污染。
2.過度磨損:這種磨損一直是個問題，直到表面上的大量材料受到影響。你可能會在表面看到過度磨損的痕跡，這通常是由于沒有及早看到第一次磨損造成的，而且還會繼續發展。
3.磨損:在出現磨損跡象的齒輪中，可能會出現徑向劃痕、凹槽或其他標識，表明接觸是一個問題。磨料磨損最常見的原因之一是潤滑中的異物。這個問題可能包括金屬碎片、鐵銹、沙子或軸承或齒輪系統的焊接飛濺物。在過濾器清潔系統之前，這在新系統中是常見的。
4.腐蝕磨損:齒輪表面會因化學作用而變質，如酸、添加劑或潤滑油中的水分。隨著油的分解，潤滑劑中的化學物質會腐蝕表面。它經常在兩個表面上產生均勻而細微的點蝕。
5.結霜:這個問題通常發生在驅動裝置的根部區域。磨損圖案呈現磨砂外觀，表面有許多凹坑。當潤滑膜受熱分解時，結霜是一個常見問題。
6.剝落:雖然它類似于嚴重的點蝕，但凹坑往往較淺且直徑較大。此外，顯示剝落的區域不一定是均勻的。當存在高接觸應力時，這是一個常見問題。
7.點蝕:點蝕問題可以標記為初始，即表面出現小的破壞性凹坑，這些凹坑的直徑較大。最初的點蝕可能是齒輪沒有正確裝配在一起的問題。破壞性點蝕通常是表面過載的問題。
8.折斷:整顆齒可能脫落。它通常會留下疲勞集中導致斷裂的證據，這是由許多問題引起的，包括高應力或過度的齒負荷。
一般來說，對于齒輪損壞的問題，應該在故障原因明確的前提下進行維修。一方面，要改善齒輪傳動的環境條件，減少齒輪加工或配合的缺陷，傳動過程中雜質過多，通過提高齒輪加工的精度和表面質量，減少傳動過程中的應力集中。另一方面，考慮選擇質量更好的材料更換損壞的齒輪或采用更合理的熱處理工藝，提高齒輪齒加工后的內應力、表面硬度和韌性，從而提高齒輪的抗斷裂能力。
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